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IA y Gestión

Perseverance condujo solo el 90 % de sus 28 millas de récord. Opportunity también tenía AutoNav y lo usó para el 5 %

19 de octubre de 2026 7 min de lectura

El domingo 11 de octubre, el rover Perseverance de la NASA llegó a 28,10 millas (45,22 kilómetros) en su odómetro, más lejos que cualquier vehículo en la superficie de otro mundo. El récord anterior, 28,06 millas (45,16 kilómetros), era de Opportunity, que exploró Marte de 2004 a 2018. La NASA lo anunció el 12 de octubre: Perseverance llegó en el día marciano, o sol, 2.006 de su misión, en cinco años y medio. Opportunity necesitó más de 14: aterrizó en enero de 2004 y enmudeció en junio de 2018.

El trayecto que cruzó la línea fue corriente: 91,31 metros, según el pie de la imagen de la cámara de navegación publicada por la NASA, en un rover capaz de recorrer hasta 412 metros en un solo sol.

La NASA atribuye el mérito a un sistema. Perseverance ha recorrido más del 90 % de su distancia total con AutoNav, que fotografía el terreno mientras rueda, construye un mapa 3D de peligros y traza su ruta entre puntos de paso elegidos por los planificadores del rover en la Tierra. En Spirit y Opportunity, la proporción era de alrededor del 5 %.

Yo no construyo rovers. Construyo software y orquesto buena parte de mi trabajo con Claude Code, así que la pregunta que hago en cada traspaso es la que responde este récord: qué decide la máquina sola, qué se quedan los humanos y cuándo se detiene la máquina. El anuncio de la NASA da el marcador. Un artículo del JPL de 2023 sobre la conducción de Perseverance da el método.

La aritmética detrás de "cinco años y medio, no 15"

45,22 km en 2.006 soles son unos 22,5 metros por sol. Los 45,16 km de Opportunity en 5.111 soles son unos 8,8. Aproximadamente dos veces y media el ritmo.

Esa comparación favorece un poco a Perseverance. Opportunity tenía una misión principal de 90 soles y la estiró hasta 5.111; un promedio por sol mezcla la pericia al volante con todo lo que hace un rover los días que no conduce. La cifra más limpia es la de la propia NASA. La misión original "preveía no más de 12,4 millas de conducción", dijo el director del proyecto, Steven Lee. Lleva 28,10, más del doble de lo previsto, y la NASA ha aprobado una primera extensión que llega hasta aproximadamente finales de 2028.

Opportunity no era tímido. La autonomía era cara.

El artículo se titula "Perseverance Rapid Traverse Campaign", de Arturo Rankin, Mark Maimone, Vandi Verma y colegas del JPL. Documenta un mes, del 14 de marzo al 14 de abril de 2022, en el que el equipo recortó a propósito las actividades científicas para cruzar más de 5 km hasta el delta de Jezero. De 27 trayectos previstos se ejecutaron 24. El rover recorrió 5.063,4 metros, más que en los 13 meses anteriores, y su software de autonomía planificó el 94,8 %.

El artículo también ayuda a explicar el 5 %. En Spirit, Opportunity y Curiosity, los trayectos autónomos "solo se seleccionaron durante menos del 7 % de toda la conducción". La autonomía era un "extensor de trayecto", una forma de avanzar unas decenas de metros por terreno desconocido al final de un trayecto dirigido por humanos. La razón principal era el coste: los rovers anteriores tenían que conducir entre cuatro y diez veces más despacio cada vez que se activaba la conducción autónoma. Los conductores de Spirit y Opportunity lo dijeron ellos mismos en 2007: por la limitada capacidad de procesamiento de los rovers, los trayectos con evitación autónoma de peligros eran "varias veces más lentos que los trayectos 'ciegos' (dirigidos manualmente)", así que preferían los trayectos largos a ciegas. (Para Curiosity, el artículo de 2023 añade el daño a las ruedas y las prioridades de muestreo.)

Perseverance lleva un segundo ordenador dedicado a la visión, con una FPGA para estéreo y odometría visual. Por primera vez, escriben los autores, la velocidad global de conducción autónoma de un rover marciano de la NASA no está limitada por el tiempo de percepción o de cálculo, sino por la velocidad de giro de los motores de las ruedas, una velocidad máxima de 4,2 centímetros por segundo. Donde Sojourner evaluaba el camino por delante con 20 puntos de medición, dice la NASA, Perseverance procesa 600.000 en cada mirada.

Esa es la primera lección. Los planificadores de Opportunity no desconfiaban de la autonomía. Usarla les costaba velocidad, así que la usaban en los márgenes. Cuando el coste de delegar cayó casi a cero, la proporción pasó de menos del 7 % a más del 90 %. Si tu equipo ignora una herramienta que has pagado, mide lo que le cuesta cada uso antes de llamarlo un problema de confianza.

Lo que los humanos conservaron

La delegación no eliminó a los humanos. Los subió un nivel.

Conservan la ruta. Marte está en promedio a unos 225 millones de kilómetros de la Tierra, y el JPL explica que el retraso de las comunicaciones hace imposible manejar el rover con "joystick". Los conductores humanos esbozan una ruta con puntos de paso separados normalmente no más de 100 metros y envían el plan. Para la campaña de 2022, la ruta estratégica se trazó con semanas de antelación, lo que, dice el artículo, "permitió al equipo táctico centrarse en las decisiones que no se podían tomar de antemano".

Conservan lo que la máquina no ve. AutoNav "solo tiene una comprensión geométrica del terreno". Los planificadores, dice el artículo, aún tenían que marcar a mano los peligros no geométricos y las zonas prohibidas: objetivos de interés científico, posibles trampas de arena, tubos de muestras, un helicóptero.

Conservan el Go. Al inicio de cada turno de planificación, un analista de movilidad revisa el último trayecto y da un Go o un No-Go. Primero el estado: ¿un fallo detuvo el trayecto antes de tiempo, están todas las ruedas en el suelo, se ven los peligros bajo el vehículo? Después el rendimiento, como elecciones de trayectoria inusuales o deslizamiento de ruedas. En toda la campaña hubo un solo No-Go, en el sol 390, cuando un error del software de vuelo hasta entonces desconocido reinició el rover en pleno trayecto.

Y conservan las prioridades. Cada petición de hacer una pausa para otra cosa pasaba por un filtro con una pregunta: ¿reduciría el avance, "no solo a corto plazo, sino en toda la campaña"?

La mejor decisión de AutoNav fue detenerse

En el sol 385, tras 469,786 metros de conducción en el plan, el rover tenía que pasar por un corredor entre dos bordes de cráter que los planificadores habían cercado con zonas prohibidas. La estimación de su propia posición se había vuelto tan incierta que no encontraba ningún camino garantizado para esquivarlas. Así que se detuvo. El equipo de envío lo había previsto. Con imágenes nuevas, los planificadores reiniciaron la incertidumbre y la travesía continuó.

La misma disciplina hizo posibles los trayectos récord. Para los soles 407 a 409, el equipo planificó trayectos de "extensión oportunista": el rover guardaba en qué tramo iba en variables que sobreviven a un reinicio, de modo que los planificadores podían añadir puntos de paso sin saber dónde había terminado el trayecto anterior. Recorrió 699,9 metros en tres soles, los dos últimos planificados, en palabras del artículo, "sin que los humanos supieran exactamente qué había pasado el sol anterior".

El artículo nombró el límite de estos trayectos: la incertidumbre creciente sobre la posición del rover, porque Perseverance no podía ubicarse en un mapa orbital. Los humanos lo hacían a partir de los panoramas del rover, un proceso que "puede llevar un día o más", escribió la NASA el 18 de febrero de 2026 al anunciar Mars Global Localization. El rover ahora compara sus panoramas con mapas orbitales a bordo en unos dos minutos, con una precisión de unos 25 centímetros, tras una prueba con 264 paradas anteriores en la que acertó todas. Verma describió la situación anterior: "Los humanos tienen que decirle: 'No estás perdido, estás a salvo. Sigue'."

La capa humana también se está poniendo a prueba. El 8 y el 10 de diciembre de 2025, el JPL usó modelos de visión y lenguaje, modelos Claude de Anthropic, para generar los puntos de paso de dos trayectos, de 210 y 246 metros. Yo construyo sobre Claude, así que anoté el paso previo al envío: los comandos pasaron por un gemelo digital del rover, que verifica más de 500.000 variables de telemetría. Dos trayectos son una demostración, no un nuevo valor por defecto.

Queda el sol. "El deslumbramiento en las cámaras de navegación es la razón por la que aparcamos a media tarde si conducimos hacia el Sol", dijo Maimone en el artículo de la NASA del 12 de octubre.

Lo que yo copiaría

Un rover no es un equipo, y un récord no es un estudio controlado. El 90 % es una proporción de distancia que reporta la NASA, no una proporción de decisiones. La campaña de 2022 es un mes con la ciencia recortada a propósito. La propia NASA llama al récord de distancia "solo un extra". Pero el patrón se traslada a cualquiera que delegue a través de un bucle de retroalimentación medido en días: ejecuciones de agentes durante la noche, contratistas en otras zonas horarias, pipelines por lotes.

Esto es lo que pondría en marcha:

  1. Escribe puntos de paso y zonas prohibidas, no caminos. La lista de zonas prohibidas es todo lo que el sistema no puede percibir en su entrada: una restricción del cliente, un plazo, un campo que nunca debe tocar.
  2. Haz que detenerse sea un éxito. Define la incertidumbre a la que el sistema se detiene y dice por qué, y trata una parada prevista como el plan funcionando.
  3. Haz el trabajo reanudable desde donde terminó, para que la siguiente instrucción no necesite conocer el estado final exacto.
  4. Empieza cada turno humano con un Go o No-Go sobre la última ejecución: primero las preguntas de estado, después las de rendimiento, no una reproducción completa.
  5. Mide el coste de una delegación antes de medir la confianza. Una automatización que hace el trabajo cuatro veces más lento se usa en los márgenes.

Después, pronostica con honestidad y deja un margen. El pronóstico de 2022 para llegar al delta era de 22 trayectos con 218 metros de avance cada uno; hicieron falta 24, con 201, dentro del margen, tras un reinicio y un desvío por un experimento de radar. La misión en conjunto se planificó para 12,4 millas y va por más de 28.

Perseverance no batió el récord porque los humanos aprobaran más. Lo batió porque los humanos subieron un nivel y el rover sabe cuándo detenerse.

Fuentes

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